“鞋底噴膠”是所有鞋型都不可或缺的工序，這也促使了眾多智能設備廠商首先選擇在這一工序進行試水。鞋底噴膠在制鞋各環節中屬于成型階段，鞋底需要經過涂處理劑、噴膠等生產流程，涂膠質量好壞事關成品鞋質量。因而，噴膠可以說是制鞋過程中用工量較多、耗時較多的一道關鍵工序。 目前涂膠環節至今仍由人工借助半自動化設備來完成，而生產過程中由于膠水揮發的苯的化學結構十分穩定，在自然環境條件下不易降解，對土壤、水體和大氣造成嚴重污染，一直以來，苯侵害刷膠工人身體健康的案例也屢見不鮮。 此外，人工噴膠效率不高且不穩定，噴膠厚度不均勻，容易產生溢膠、缺膠等問題，難以達到質量要求。開發一套3D視覺系統-鞋底3D自動噴膠輪廓儀，配合機器人實現涂膠自動化。 其中鞋底噴膠系統的前段采用鞋底3D自動噴膠輪廓儀自動識別不同尺碼的鞋底邊沿，并根據鞋底實際擺放的位置自動生成相應的噴膠姿態軌跡發送給六軸機器人，機器人完成噴膠工作。 軌跡數據可以通過多種方式傳遞給機器手App Json, TCP/IP/XML/ Text p0,-30.023,36.441,64.374,116.214,116.214,38.660 p1,-25.378,31.277,59.812,116.214,116.214,38.660 p2,-20.261,27.254,56.283,116.214,116.214,38.660 p3,-14.673,24.371,53.788,116.214,116.214,38.660 p4,-8.614,22.628,52.326,116.214,116.214,38.660 鞋底3D自動噴膠輪廓儀優勢： （1）適用性強：解決目前大多數同類噴膠系統難題，適用于不同規格、不同型號、不同尺寸鞋底，對不同顏色（黑白）、不同材質 （2）系統可調性：支持特定位置噴膠補償 （3）智能化系統：優于同類產品對噴膠的處理，解決大部分噴膠系統痛點和難點，對局部溢膠、缺膠處理更人性化、智能化，返工率大大降低 （4）速度快：6~8秒內完成鞋底掃描和噴膠工作。 （5）損耗少：噴膠軌跡穩定、膠水用量少，噴膠均勻。支持不同特性膠水噴膠的調整，滿足不同情況膠水的使用。 （6）環保對人體無害：機械作業，有效隔絕粘膠劑揮發，膠水無直接接觸，減少揮發膠水對操作人員健康的威脅，降低職業病風險。 標簽: 鞋底自動噴膠系統
